FARRITOR, Shane,FREDERICK, Thomas,LACKAS, Kearney,BARTELS, Joe,GREENBURG, Jacob
申请号：
USUS2014/027320
公开号：
WO2014/152418A1
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
The various embodiments herein relate to robotic surgical systems and devices that use force and/or torque sensors to measure forces applied at various components of the system or device. Certain implementations include robotic surgical devices having one or more force/torque sensors that detect or measure one or more forces applied at or on one or more arms. Other embodiments relate to systems having a robotic surgical device that has one or more sensors and an external controller that has one or more motors such that the sensors transmit information that is used at the controller to actuate the motors to provide haptic feedback to a user.Les divers modes de réalisation de linvention concernent des systèmes et des dispositifs chirurgicaux robotiques qui utilisent des capteurs de force et/ou de couple pour mesurer des forces appliquées à divers composants du système ou dispositif. Certains modes de réalisation comprennent des dispositifs chirurgicaux robotiques ayant un ou plusieurs capteurs de force/de couple qui détectent ou mesurent une ou plusieurs forces appliquées à un ou plusieurs bras. Dautres modes de réalisation concernent des systèmes ayant un dispositif chirurgical robotique qui a un ou plusieurs capteurs et une unité de commande externe qui a un ou plusieurs moteurs de telle sorte que les capteurs transmettent des informations qui sont utilisées par lunité de commande pour actionner les moteurs pour fournir une rétroaction haptique à un utilisateur.
