SALTAREN PAZMINO, ROQUE,VARELA SANZ, JESÚS,LOPEZ LOPEZ, JAVIER
申请号：
ES201430287
公开号：
ES2544890A1
申请日:
2014.03.04
申请国别(地区):
ES
年份:
2015
代理人:
摘要：
Robotic exoskeleton with self-adjusting sliding elbow support for human arm. The invention relates to a robotic exoskeleton that allows the user to move comfortably and perform medical therapies, assisted orthotic forces, activities related to sports practices or specialized training that require sequences of movements, daily tasks, or services of firemen, police, military, etc. Assisted in force by the exo-skeleton. The system consists of a vest (1), to which are attached the exo-arm (8), the exo-forearm (7), a support structure (2, 3, 4, 5), with sliding parts (5)., 31) and hinges (10) actuated, which allows to track the displacements of the shoulder with respect to the body and offers a solid mobile support point in addition to a passive weight compensation system using spindles (22), with power actuators (9) that allow to move the articulated arm in a controlled manner. The device also comprises an autonomous power supply system (11) and a control unit. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Exoesqueleto robotizado con soporte de codo deslizante autoajustable para brazo humano. La invención se refiere a un exoesqueleto robotizado que permite al usuario moverse cómodamente y realizar terapias médicas, fuerzas del tipo ortésico asistidas, actividades relacionadas con prácticas deportivas o entrenamientos especializados que requieran secuencias de movimientos, tareas cotidianas, o servicios de bomberos, policía, militares, etc. asistidos en fuerza por el exo-esqueleto. El sistema está formado por un chaleco (1), al cual están adosados el exo-brazo (8), el exo-antebrazo (7), una estructura de soporte (2, 3, 4, 5), con partes deslizantes (5, 31) y bisagras (10) actuados, que permite efectuar un seguimiento de los desplazamientos del hombro respecto al cuerpo y ofrece un sólido punto de apoyo móvil además de un sistema pasivo de compensación del peso mediante husillos (22), con actuadores de potencia (9) que permiten mover de manera controlada e
