Equipment for continuous and self-harvested feeding of dipterous insect larvae comprising one or more reactors with a separating element therein that defines an upper chamber and a lower chamber, connected by a plurality of channels present in the separation element. The lower chamber is connected to a food introduction system and a waste material extraction system. Both can be two endless screws in the corresponding pipes, or refer to the same worm in the opposite direction of operation. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)Equipo de alimentación continua y auto-cosechado de larvas de insectos dípteros que comprende uno o más reactores con un elemento de separación en su interior que define una cámara superior y una cámara inferior, conectadas mediante una pluralidad de canales presentes en el elemento de separación. La cámara inferior está conectada con un sistema de introducción de alimentos y un sistema de extracción de material de desecho. Ambos pueden ser dos tornillos sin fin en las correspondientes tuberías, o referirse al mismo tornillo sin fin en sentido de operación contrario.