Self-guided vehicle (1), characterized by understanding - a platform (2) with two motorized rear wheels (3) and with at least one front steering wheel (4), incorporating on the platform (2) a rotating front extension (5), - where the platform (2) comprises a housing (16) for housing the feeding elements, incorporating on said platform (2) a reinforced vertical structure (15) intended for the coupling of an enclosure housing (6), - where the rotating front extension (5), comprises a kinematics (7), whose free ends, are equipped with quick anchors (17) coupling with accessories and the said kinematic (7) driven, in collaboration with two hydraulic cylinders (18), - incorporating an electronic control (9), positioned in the upper part of the reinforced vertical structure (15) and protected with a hinged cover (8), coupled in the enclosure casing (6). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Vehículo autoguiado (1), caracterizado por comprender - una plataforma (2) con dos ruedas traseras motorizadas (3) y con al menos una rueda delantera direccional (4), incorporando sobre la plataforma (2) un suplemento frontal giratorio (5), - donde la plataforma (2) comprende una caja (16) de alojamiento de los elementos de alimentación, incorporando sobre la referida plataforma (2) una estructura vertical reforzada (15) destinada para el acoplamiento de una carcasa envolvente (6), - donde el suplemento frontal giratorio (5), comprende una cinemática (7), cuyos extremos libres, están dotados con anclajes rápidos (17) de acoplamiento con accesorios y accionada la referida cinemática (7), en colaboración con dos cilindros hidráulicos (18), - incorporando un control electrónico (9), posicionado en la parte superior de la estructura vertical reforzada (15) y protegido con una tapa abatible (8), acoplada en la carcasa envolvente (6).
