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基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法
- 专利权人:
- 电子科技大学中山学院
- 发明人:
- 陈信全,艾俊麟,朱容芝,郭一璇,陈茂麟
- 申请号：
- CN201811624237.1
- 公开号：
- CN109498296A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的基于瘫痪者辅助吹控轮椅的控制方法,预设各个麦克风的触发事项;触发事项包括设置各个直流马达的动作状态;麦克风为多个,且安装在瘫痪者辅助吹控轮椅上;直流马达安装在瘫痪者辅助吹控轮椅的轮子上。获取各个麦克风感应转换得到的吹气量;当吹气量达到触发条件时,执行对应的触发事项,按照所述触发事项驱动对应的直流马达动作。该方法获取用户吹气到麦克风所感应转换得到的吹气量,并根据各个麦克风的吹气量加以识别,以驱动对应的直流马达动作,进而控制轮椅行动。该控制方法简单且易于实现,还藉由一寻找最大吹气量算法,以正确识别用户所选择吹气的麦克风,有效降低多麦克风间吹气时的互相干扰,以提升吹气识别的正确率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
