基于差分航姿的智能轮椅控制方法
- 专利权人:
- 邝子佳
- 发明人:
- 邝子佳
- 申请号：
- CN201710146318.4
- 公开号：
- CN106974780B
- 申请日:
- 2017.03.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于差分航姿的智能轮椅控制方法,包括步骤:实时采集轮椅的航姿以及轮椅使用者的头部的航姿;对实时采集的头部航姿进行解析,并与预设动作路径进行匹配后开启或者关闭对轮椅的智能控制;当开启对轮椅的智能控制过程时,对实时采集的头部航姿进行解析,并与预设指令库进行匹配后获得对应的轮椅智能控制指令;将轮椅航姿与头部航姿进行差分运算后,结合PID控制算法,控制轮椅实现与头部方向的同步跟踪;对实时采集的轮椅航姿进行解析,并在判断符合预设条件时,对轮椅执行相应的运动控制。本发明操作简单,控制方便,可实现轮椅的智能控制,大大降低了应用成本,可广泛应用于轮椅行业中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
