PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power assist suit which can maintain posture without consuming electric power.SOLUTION: The power assist suit includes: an upper arm applied part (support member) 41A a motor 62 a forearm applied part (rotating member) 42A a ratchet 63 a locking pawl 64 a pawl actuator 65 and a control part. The upper arm applied part 41A is applied to a human body, and the motor 62 is fixed to the arm applied part 41A. The forearm applied part 42A is connected with a driving shaft 62a of the motor 62, and applied to a human body. Moreover, the driving shaft 62a of the motor 62 is provided with the ratchet 63. The locking pawl 64 is movably attached to the upper arm applied part 41A, is made to gear with a ratchet teeth 63a of the ratchet 63, and is moved by a pawl actuator 65. The control part makes the pawl actuator 65 drive based on a detection result of a voice detection part.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】電力を消費せずに姿勢を維持することができるパワーアシストスーツを提供する。【解決手段】パワーアシストスーツは、上腕装着部(支持部材)41Aと、モータ62と、前腕装着部(回動部材)42Aと、ラチェット63と、係止爪64と、爪アクチュエータ65と、制御部とを備えている。上腕装着部41Aは人体に装着され、この上腕装着部41Aにはモータ62が固定されている。前腕装着部42Aは、モータ62の駆動軸62aに接続されており、人体に装着される。また、モータ62の駆動軸62aには、ラチェット63が設けられている。係止爪64は、上腕装着部41Aに移動可能に取り付けられ、ラチェット63のラチェット歯63aに噛み合うようになっており、爪アクチュエータ65によって移動される。制御部は、音声検出部の検出結果に基づいて、爪アクチュエータ65を駆動させる。【選択図】図4
