According to one exemplary embodiment, a manipulator device includes a base, first and second linear slides, a drive link, a drive member, a driven member and an end effector. The elements of the manipulator device cooperate to constrain the end effector to rotate about a remote center of motion that is displaced from a proximal center of motion as the drive link moves a carriage of the second linear slide along an arcuate path.Conformément à un mode de réalisation à titre dexemple, linvention concerne un dispositif manipulateur qui comprend une base, des première et seconde glissières linéaires, une liaison dentraînement, un élément dentraînement, un élément entraîné et un effecteur terminal. Les éléments du dispositif manipulateur coopèrent pour contraindre leffecteur terminal à tourner autour dun centre de mouvement à distance qui est déplacé à partir dun centre de mouvement proximal au fur et à mesure que la liaison dentraînement déplace un chariot de la seconde glissière linéaire le long dun trajet arqué.
