A minimally invasive surgery instrument having a self-rotating terminal and an instrument terminal (1) thereof. The instrument terminal (1) comprises an openable component (1-1) configured to provide a degree of freedom in opening and closing, a self-rotating terminal base (1-2), a deflection base (1-3), a deflection wheel (1-5), and a terminal support (1-6). The self-rotating terminal base (1-2) can be rotatably installed on the deflection base (1-3), and is configured to rotate with respect to the deflection base (1-3) to implement a degree of freedom (R2) in terminal self-rotation of the instrument terminal (1). A front end of the terminal support (1-6) can be rotatably connected to the deflection base (1-3) so as to implement a degree of freedom (R2) in deflection.L'invention concerne un instrument de chirurgie à effraction minimale présentant une borne auto-rotative et un terminal d'instrument (1) associé. La borne d'instrument (1) comprend un élément ouvrable (1–1) conçu pour fournir un degré de liberté à l'ouverture et à la fermeture, une base de borne auto-rotative (1–2), une base de fléchissement (1–3), une roue de fléchissement (1–5), et un support de borne (1–6). La base de borne auto-rotative (1–2) peut être installée de manière rotative sur la base de fléchissement (1–3), et est configurée pour tourner par rapport à la base de fléchissement (1–3) pour mettre en œuvre 1° de liberté (R2) dans l'auto-rotation de la borne de la borne d'instrument (1). Une extrémité avant du support de borne (1–6) peut être reliée de manière rotative à la base de fléchissement (1-3) de manière à mettre en œuvre un degré de liberté (R2) en fléchissement.
