This medical manipulator system is provided with the following: a treatment tool (15) that has joint elements (19)； an encoder (26) that detects the postures of the joint elements (19)； an operation input device (3) that has joints (6) which are associated with the joint elements (19) for the purpose of operating the joint elements (19)； encoders (7) that detect the postures of the joints (6)； a controller (30) that controls the treatment tool (15) and the operation input device (3) on the basis of the postures of the joint elements (19) detected by the encoder (26) and the postures of the joints (6) detected by the encoders (7)； and a display unit (8) that displays information which is under the control of the controller (30). As such information, the controller (30) outputs the postures of the joint elements (19) and the postures of the joints (6) to the display unit (8).Ce système de manipulateur médical est pourvu des éléments suivants : un outil de traitement (15) qui a des éléments d'articulation (19)； un codeur (26) qui détecte les postures des éléments d'articulation (19)； un dispositif d'entrée d'actionnement (3) possédant des articulations (6) associées aux éléments d'articulation (19) dans le but d'actionner les éléments d'articulation (19)； des codeurs (7) qui détectent les postures des articulations (6)； un dispositif de commande (30) qui commande l'outil de traitement (15) et le dispositif d'entrée d'actionnement (3) sur la base des postures des éléments d'articulation (19) détectées par le codeur (26) et des postures des articulations (6) détectées par les codeurs (7)； et une unité d'affichage (8) qui affiche des informations, commandée par le dispositif de commande (30). En tant qu'informations, le dispositif de commande (30) délivre en sortie les postures des éléments d'articulation (19) et des postures des articulations (6) à l'unité d'affichage (8).本発明の医療用マニピュレータシステムは、関節要素（１９）を有する処置具（１５）と、関節要素（１９）の姿勢を検知するエンコーダ（２６）と、関節要素（１９）を動作させるために関節要素（１９）と対応付けされ
