一种可实现上肢或者下肢双关节同时等速训练的方法
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王勇,梁启松,武壮,陈品,刘正士
- 申请号：
- CN201810116675.0
- 公开号：
- CN108451746A
- 申请日:
- 2018.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可实现上肢或者下肢双关节同时等速训练的方法,提出了一种可实现上、下肢双关节进行等速训练方法。通过具有能够整周回转的曲柄结构的末端牵引装置如踏车式训练机,牵引肢体末端,进而实现肢体关节的等速运动。该方法为根据关节活动规律,通过控制末端牵引机构的曲柄转角的变化运动以及曲柄回转中心与肢体关节如肩关节或髋关节的相对位移的变化,来控制肢体关节的运动,即实现肢体双关节的等速运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
