Die Erfindung betrifft ein medizinisches Instrument mit einem proximalen Instrumententeil und einem distalen Instrumententeil, die über einen langgestreckten Schaft miteinander verbunden sind, wobei das distale Instrumententeil ein in Bezug auf den Schaft schwenkbar gelagertes Schwenkelement umfasst, das durch ein translatorisch bewegbares Betätigungselement verschwenkbar ist. In dem Instrument ist das Schwenkelement durch wenigstens ein Koppelelement mit dem Betätigungselement gekoppelt, wobei das Koppelelement mit dem Schwenkelement über eine erste Gelenkverbindung und mit dem Betätigungselement über eine zweite Gelenkverbindung gelenkig verbunden ist. Hierbei ist die zweite Gelenkverbindung des Koppelements durch wenigstens eine vom distalen Instrumententeil geformte nicht-lineare Führung so geführt, dass das Schwenkelement sowohl in der einen Schwenkrichtung als auch in der anderen Schwenkrichtung verschwenkbar ist. Zudem ist das Betätigungselement zur Führung durch die nicht-lineare Führung geeignet ausgebildet.The instrument has a coupling part (21) connected with a pivoting element by a hinge connection (39), and with an actuating element i.e. pressure and/or tension rod (20), by another hinge connection (36) in a hinged manner. The latter connection is guided by a non-linear guide i.e. sliding guide (32), which is formed by a distal instrument part. The pivoting element is pivoted in two pivoting directions. The actuating element is formed by the guide. The actuating element comprises a distal end section i.e. rod head (22), which is pivotably hinged at a rod section of the actuating element.
