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航天器用六自由度调节的翻转架车
- 专利权人:
- 北京卫星环境工程研究所
- 发明人:
- 郑圣余,易旺民,鲍晓萍,冯伟,张延磊,方志开,郭大宝
- 申请号:
- CN201310596835.3
- 公开号:
- CN103612094B
- 申请日:
- 2013.11.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车,主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置,其中,偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁,水平梁一端固定连接滑车,另一端固定连接在端面轴承上方,对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接,俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁,其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上,另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比,本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°,并满足高精度的六自由端调节需求。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/