This invention relates to a walking aid, comprising a frame structure (1, 2) comprising a first part (1) and a second part (2), a handle (18) connected at the upper part of said first part (1), a first wheel (11) arranged at the lower end of said first part (1) and a second 5 wheel (21) arranged at the lower end of said second part (2), wherein said wheels (11, 21) are arranged to said frame structure (1, 2) to provide stability in a first plane when gravitational load is applied to said handle (18) and wherein said walking aid device is arranged to extend along one side of the user, wherein one of said wheels (11, 21) is steerably arranged by means of said handle (18).Cette invention concerne une aide à la marche, qui comprend une structure de cadre (1, 2) présentant: une première partie (1) et une seconde partie (2) une poignée (18) reliée à la partie supérieure de la première partie (1) une première roue (11) montée à lextrémité inférieure de la première partie (1) et une seconde roue (21) montée à lextrémité inférieure de la second partie (2). Les roues (11, 21) sont fixées à la structure de cadre (1, 2) pour assurer la stabilité sur un premier plan lorsquune charge de gravitation est appliquée sur la poignée (18). Laide à la marche de linvention est conçue pour se tenir le long dun flanc de lusager, une des roues (11, 21) étant pilotée par ladite poignée (18).