A shape sensing system includes a workstation (112) configured to receive optical signals from a shape sensing enabled device (102) having at least one optical fiber (126) and to interpret the optical signals to determine a shape of the shape sensing enabled device. The workstation includes a processor (114) a memory (116) coupled to the processor and a stability module (140) stored in the memory and configured to determine outlier shape data for data positions that exceed an acceptable threshold, and reject the shape data corresponding to the data positions that exceed the acceptable threshold for rendering as a stable shape sensing data set. A device specific baseline module (145) is configured to store device specific baseline measurements of the shape sensing enabled device such that the baseline measurements are employed to adjust measured shape data to improve determinations of outlier shape data.La présente invention concerne un système de détection de forme qui comprend une station de travail (112) conçue pour recevoir des signaux optiques en provenance dun dispositif (102) adapté à la détection de forme et comportant au moins une fibre optique (126), et pour interpréter les signaux optiques afin de déterminer la forme du dispositif adapté à la détection de forme. La station de travail comporte : un processeur (114) une mémoire (116) couplée au processeur ainsi quun module de stabilité (140) conservé dans la mémoire et prévu pour déterminer des données de forme de profil pour des positions de données qui dépassent un seuil acceptable, et pour rejeter les données de forme correspondant aux positions de données qui dépassent le seuil acceptable pour un rendu sous la forme dun ensemble de données de détection de forme stable. Un module (145) de ligne de base spécifique à un dispositif est destiné à mémoriser les mesures de ligne de base spécifique à un dispositif du dispositif adapté à la détection de forme, de manière à ce que ces mesures de ligne de base serv
