A method of operating a shape sensing apparatus comprising receiving first shape data from a first shape sensor section including a first elongated optical fiber extending between a first location and a second location. The method further comprises receiving second shape data from a second shape sensor section including a second elongated optical fiber extending between a third location and a fourth location. The method further comprises determining a position of an end portion of the first shape sensor section using the second shape data from the second shape sensor section.La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un appareil de détection de forme comprenant la réception de premières données de forme depuis une première section de capteur de forme comprenant une première fibre optique allongée s'étendant entre un premier emplacement et un deuxième emplacement. Le procédé comprend en outre la réception de deuxièmes données de forme depuis une deuxième section de capteur de forme comprenant une deuxième fibre optique allongée s'étendant entre un troisième emplacement et un quatrième emplacement. Le procédé comprend en outre la détermination d'une position d'une partie d'extrémité de la première section de capteur de forme au moyen des deuxièmes données de forme de la deuxième section de capteur de forme.
