A system and method for shape sensing with optical fiber include collecting (610) shape data from a shape sensing optical fiber device. The shape data are tested (620) to determine data positions that exceed an acceptable threshold based on geometrical expectations of the shape data. The shape data corresponding to the data positions that exceed an acceptable threshold are rejected (640). Acceptable shape data are rendered (650) to provide a stable shape sensing data set.La présente invention concerne un système et un procédé de détection de forme avec une fibre optique qui comprennent la collecte (610) de données de forme à partir d'un dispositif de détection de forme à fibre optique. Les données de forme sont testées (620) pour déterminer les positions de données qui excèdent un seuil acceptable sur la base de suppositions géométriques des données de forme. Les données de forme correspondant aux positions de données qui excèdent un seuil acceptable sont rejetées (640). Les données de forme acceptables sont restituées (650) pour fournir un jeu de données de détection de forme stable.
