A system for localizing one or more medical instruments includes a guidance grid (162) disposed in an operative relationship with a subject for receiving the one or more medical instruments (102) when deployed. An ultrasound imaging system (110) is configured to image a volume where the one or more medical instruments are deployed. A program module (136) is configured to register positions of the one or more medical instruments, using tracked position information and grid information, to the volume such that the positions of the one or more medical instruments can be visually monitored during a procedure.L'invention concerne un système pour localiser un ou plusieurs instruments médicaux, qui comprend une grille de guidage (162) disposée en relation fonctionnelle avec un sujet pour recevoir le ou les instruments médicaux (102) une fois déployée. Un système d'imagerie ultrasonore (110) est configuré pour représenter un volume dans lequel sont déployés le ou les instruments médicaux. Un module de programme (136) est configuré pour enregistrer des positions du ou des instruments médicaux, à l'aide d'informations de position et d'informations de grille suivies, dans le volume de telle sorte que les positions du ou des instruments médicaux peuvent être surveillées visuellement pendant une intervention.
