一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 李强
- 申请号：
- CN202210493560.X
- 公开号：
- CN115645078A
- 申请日:
- 2022.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于眼球运动控制的腔镜系统及工作方法，系统包括显示器、主机、机械臂、腔镜，机械臂与腔镜连接；主机包括中央处理器，显示器包括摄像头，摄像头用于拍摄术者面部图像；中央处理器用于接收摄像头采集传输的术者面部图像数据，处理后输出动作指令给机械臂，机械臂移动腔镜，实现术野的选择和显示；机械臂与腔镜连接；机械臂用于接收中央处理器发出的指令，移动腔镜。本发明把现有腔镜改造成为一个可以通过眼睛控制的系统，术者就可以在没有扶镜手协助下，独立完成手术。这样就可以避免多人合作，协调配合的困难，提高手术速度，改进手术质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
