一种通过肌电及语音信号实现远程控制的手术机械臂
- 专利权人:
- 发明人:
- 迟崇巍,田捷,何坤山
- 申请号：
- CN202110859997.6
- 公开号：
- CN115670683A
- 申请日:
- 2021.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种通过肌电及语音信号实现远程控制的手术机械臂，包括机械臂，能够进行手术操作；肌电臂环，能够获取术者手部运动的肌肉信号及语音信号；上位机，能够将所述的肌电及语音信号转换为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述肌电臂环连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构巧妙，能够通过远程控制机械臂，突破了空间的限制，使得外科手术有更加良好的灵活性及更高的工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
