An articulating rod inserter is configured for use in delivering a fixation rod to an orthopedic fixation system through a cannula or tower. The articulating rod inserter is releasably coupled to a rod and can move the rod from a generally aligned configuration, wherein the longitudinal axes of the rod and rod inserter are generally aligned, to an angled configuration, wherein the longitudinal axis of the rod is at an angle to the longitudinal axis of the rod inserter. The rod is inserted into the patient through a first tower and then articulated to a second tower such that the rod extends between two or more fixation devices.L'invention concerne un dispositif d'insertion de tige d'articulation, qui est configuré pour être utilisé pour la pose d'une tige de fixation sur un système de fixation orthopédique à travers une canule ou tour. Le dispositif d'insertion de tige d'articulation est couplé amovible à une tige et peut déplacer la tige d'une configuration généralement alignée, dans laquelle les axes longitudinaux de la tige et du dispositif d'insertion de tige sont généralement alignés, à une configuration inclinée dans laquelle l'axe longitudinal de la tige est à un certain angle par rapport à l'axe longitudinal du dispositif d'insertion de tige. La tige est insérée dans le patient à travers une première tour, puis articulée à une seconde tour de telle sorte que la tige s'étend entre au moins deux dispositifs de fixation.