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一种半离线混合码垛方法、系统及机器人
- 专利权人:
- 武汉库柏特科技有限公司
- 发明人:
- 李淼,闫琳,岳珍,张敏,万芳
- 申请号：
- CN201810541783.2
- 公开号：
- CN108861619A
- 申请日:
- 2018.05.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨立`李航
- 摘要：
- 本发明涉及一种半离线混合码垛方法、系统及机器人，其方法包括获取托盘的参数信息和位于缓存区内的箱子的属性信息,并对缓存区内所有箱子进行编号，生成初始码垛序列；根据预设选取规则从初始码垛序列中获取目标箱子编号,并将目标箱子码垛在托盘上；对缓存区内的箱子进行补给，使得缓存区内的箱子数量保持不变，并对补给后的缓存区内箱子的码垛序列按照设定编号规则进行更新，生成更新后的码垛序列及目标箱子的编号,将目标箱子码垛在托盘上。本发明的码垛方法，可以解决物流行业的在线混合码垛问题，能够对不同尺寸的长方体箱子进行混合码垛，且能保证码垛稳定性，实现水平分层码垛，具有码垛稳定性好、便于机器人码垛、托盘利用率较高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
