一种离线混合码垛方法及系统
- 专利权人:
- 武汉库柏特科技有限公司
- 发明人:
- 李淼,闫琳,岳珍,张敏
- 申请号：
- CN201810400502.1
- 公开号：
- CN108750685A
- 申请日:
- 2018.04.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 杨立`李航
- 摘要：
- 本发明涉及一种离线混合码垛方法及系统，其方法包括获取每个箱子的属性信息和托盘的参数信息,并按照箱体体积从大至小对所有箱子进行编号；按照箱子编号在托盘上从下至上水平分层码垛，获取初始码垛序列及对应的初始托盘利用率；多次调整初始码垛序列，获取托盘利用率最大值，将托盘利用率最大值对应的码垛序列作为最佳箱子码垛序列并输出。本发明的离线混合码垛方法，能够对不同尺寸的长方体箱子进行混合码垛，且能保证码垛稳定性，实现水平分层码垛，具有码垛稳定性好、便于机器人码垛、托盘利用率高等优点，实现混合码垛过程的自动化和智能化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
