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一种自动调节码垛系统
- 专利权人:
- 广东利迅达机器人系统股份有限公司
- 发明人:
- 毛俊伟,林育锐,胡尕磊
- 申请号：
- CN201711126439.9
- 公开号：
- CN107915061A
- 申请日:
- 2017.11.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐强熙`黄家权
- 摘要：
- 一种自动调节码垛系统，包括以下码垛步骤：一、操作人员根据产品和/或托盘和/或码垛要求进行参数设置；二、系统计算出各托盘的码垛产品总数s；三、系统时刻监控码垛情况，当当前产品个数c1＜X轴方向产品个数a时，根据实际计算的情况进行码垛；四、系统继续监控码垛情况，当X轴方向产品个数a≤当前产品个数c2≤单层码垛产品个数s1时，根据实际计算的情况进行码垛；五、系统继续监控码垛情况，当当前产品个数c3＞单层码垛产品个数s1时，根据实际计算的情况进行码垛；六、根据系统的监控情况和计算结果，循环步骤三‑步骤五，直至完成码垛。本发明提高了设备的自动化程度，降低工人的劳动强度，简化了操作难度，从而降低人工成本。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
