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一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李可,曾海滨,魏娜,岳寿伟,田新诚,宋锐,周乐来
- 申请号：
- CN201810579594.4
- 公开号：
- CN108743223B
- 申请日:
- 2018.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及其方法,利用驱动机构设置于掌背平台上,单独驱动外骨骼机械手本体的每个机械单元的运动,控制系统接收驱动机构反馈出来的位置信号,控制其运动和/或停止;表面肌电系统的表面肌电传感器设置在患者的健侧上肢的手、前臂相关肌肉的肌腹处,采集相应肌肉的表面肌电信号,进行特征提取,信号识别模块接收表面肌电特征参数,将特征参数发送到训练好的分类器中识别出不同的动作类型,生物电评估系统接收表面肌电特征参数,对患者个体特征和实时状态进行评估,得出评估结果,再把识别结果和评估结果发给控制系统控制驱动机构的运动,从而带动患侧手的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
