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一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李可,曾海滨,魏娜,岳寿伟,田新诚,宋锐,周乐来
- 申请号：
- CN201810571839.9
- 公开号：
- CN108969294B
- 申请日:
- 2018.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种五指独立运动的外骨骼康复机械手装置及方法,包括外骨骼机械手本体、控制系统、直线电机、拇指三维位置传感器和压力传感器,直线电机包括六个,分别配置控制不同的机械单元,且均设置于掌背平台上,四指上的每个直线电机单独驱动四指每个机械单元的运动,拇指双直线电机协同控制外骨骼拇指的运动,拇指三维位置传感器安装在拇指远端指套末端,实时反馈直线电机运行过程中拇指末端的位置,压力传感器固定在外骨骼食指机械单元的远端指套,与使用者食指远端指节指腹位置相对应,测量食指该处的压力,控制系统接收该采集数据,结合直线电机的位置信号与拇指三维位置传感器的位置信号,控制各个直线电机的运动和/或停止。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
