Das Verfahren zur optischen dreidimensionalen Vermessung mit einer kontinuierlich einzelne 2D-Aufnahmen oder Sequenzen mehrere 2D-Aufnahmn erzeugenden intraoralen Kamera (2) sieht vor, aus mindestens einer der einzelnen 2D-Aufnahmen oder aus mindestens einer der Sequenzen ein 3D-Bild erzeugt wird und wobei in einem ersten Betriebsmodus (M1) eine Vielzahl aller erzeugten 2D-Aufnahmen bzw. erzeugten Sequenzen zur Erzeugung von mindestens einem 3D-Bild verwendet wird. Weiterhin sieht das Verfahren vor, dass zwischen dem ersten und einem zweiten Betriebsmodus (M1, M2) gewählt wird, wobei im zweiten Betriebsmodus (M2) eine Vielzahl aller während eines Zeitintervalls (T) direkt vor und/oder nach einem Auslösebefehl (A) erzeugten 2D-Aufnahmen bzw. erzeugten Sequenzen zur Erzeugung von mindestens einem 3D-Bild verwendet wird.The method for optical three-dimensional measurement with a continuously single 2D images or sequences of multiple 2D-recording intraoral camera (2) provides, from at least one of the individual 2D images or at least one of the sequences, a 3D image is generated and In a first operating mode (M1), a plurality of all generated 2D images or generated sequences is used to generate at least one 3D image. Furthermore, the method provides that between the first and a second operating mode (M1, M2) is selected, wherein in the second operating mode (M2) a plurality of all during a time interval (T) directly before and / or after a tripping command (A) generated 2D recordings or generated sequences is used to generate at least one 3D image.