An endoscope 9 wherein an imaging module 1 is positioned at a hard distal end section 90A. The imaging module 1 is provided with: an imaging optical system 2, an optical axis O of which is parallel and eccentric to a center axis C1 of the hard distal end section 90A； an imaging unit 75 that includes an imaging element 70； a light emitting element 10 that emits an optical signal from a light emitting surface 10SA； and a retaining member 30 that is positioned at the imaging unit 75 such that an optical fiber 40 is optically coupled with the light emitting element 10. The light emitting surface 10SA is tilted with respect to the center axis C1 at a first angle θ1 of 35 to 55 degrees, and a fiber distal end section of the optical fiber 40 is tilted with respect to the center axis C1 at a second angle θ2 of 35 to 55 degrees, extends toward the center axis C1, and is positioned along a center axis C2 at a bending section 90B.L'invention concerne un endoscope (9), un module d'imagerie (1) étant positionné au niveau d'une section d'extrémité distale dure (90A). Le module d'imagerie (1) comprend : un système optique d'imagerie (2), dont un axe optique (O) est parallèle et excentré par rapport à un axe central (C1) de la section d'extrémité distale dure (90A) ； une unité d'imagerie (75) qui comporte un élément d'imagerie (70) ； un élément électroluminescent (10) qui émet un signal optique à partir d'une surface électroluminescente (10SA) ； et un organe de retenue (30) qui est positionné au niveau de l'unité d'imagerie (75) de sorte qu'une fibre optique (40) soit optiquement couplée à l'élément électroluminescent (10). La surface électroluminescente (10SA) est inclinée relativement à l'axe central (C1) à un premier angle θ1 de 35 à 55 degrés, et une section d'extrémité distale de fibre de la fibre optique (40) est inclinée relativement à l'axe central (C1) à un second angle θ2 de 35 à 55 degrés, s'étend vers l'axe central (C1) et est positionné le long d'un axe central (C2) au
