The present invention relates to an implantable ultrasound transducer assembly for occlusion lesion tunneling and a manufacturing technique thereof, the ultrasonic transducer assembly is generated using a tube for insertion of blood vessels for IVUS, a housing positioned at the end of the tube, and a piezoelectric element. At least one ultrasonic single device and a micro robot for intravascular tunneling is matched together and includes a rotating unit for rotating the ultrasonic transducer and the ultrasonic transducer installed inside the housing, the ultrasonic single device is rotated through the scanline (scanline) By generating the image, the image of the object in the blood vessel is generated, and the micro robot induces tunneling of the opposing position of the ultrasonic transducer in the blood vessel based on the image.본 발명은 폐색 병변 터널링을 위한 혈관 삽입형 초음파 변환자 조립체 및 그 제조 기술에 관한 것으로, 초음파 변환자 조립체는, IVUS를 위한 혈관 삽입용 튜브, 튜브의 말단에 위치하는 하우징, 압전소자를 이용하여 생성된 적어도 하나의 초음파 단일 소자 및 혈관 내 터널링을 위한 마이크로 로봇이 함께 정합되어 하우징의 내측에 설치되는 초음파 변환자 및 초음파 변환자를 회전시키는 회전부를 포함하고, 초음파 단일 소자가 회전을 통해 스캔라인(scanline) 데이터를 회득함으로써 혈관 내 대상에 대한 영상을 생성하면, 마이크로 로봇으로 하여금 영상에 기초하여 혈관 내 초음파 변환자의 대향 위치에 대한 터널링을 유도한다.
