MYONGJI UNIVERSITY INDUSTRY AND ACADEMIA COOPERATION FOUNDATION
发明人:
CHUNG, SANG KUG,정상국,KWON, JUN O,권준오
申请号：
KR1020120051643
公开号：
KR1020130127835A
申请日:
2012.05.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
The present invention relates to a system comprising a micro robot for removing thrombosis and a controller which controls the micro robot and a method for removing thrombosis in blood vessels using the system. Specifically, the micro robot system for removing thrombosis according to the present invention comprises: a system body part and a bubble which forms microflows through the excitation by ultrasonic waves and removes surrounding thrombosis. According to the present invention, thrombosis is precisely removed by independently performing the movement and control of the micro robot and the control of thrombosis removal by the bubble.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 혈전 파괴를 위한 마이크로 로봇 및 이를 제어하는 제어장치를 포함하는 시스템과 이를 이용한 혈관 내 혈전 파괴 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 본 발명에 따른 혈전파괴를 위한 마이크로 로봇 시스템은 몸체부 및 초음파에 의하여 여기되어 주위에 마이크로 플로우를 형성시켜 인근의 혈전를 파괴하는 버블을 포함한다.본 발명에 따르면 마이크로 로봇의 이동 및 제어와, 버블에 의한 혈전 파괴 제어를 독립적으로 구현함으로써 보다 정밀한 혈전 파괴 작업이 가능한 효과가 있다.
