A medicine filling device used for filling a medicine container with a solid medicine, the medicine filling device comprising: a medicine storing portion for storing a medicine； a plurality of rotors for discharging medicine from the medicine storing portion by rotating； A medicine guide path that guides a medicine discharged from the medicine storing portion to the medicine container by a rotor of the medicine filling apparatus, a driving part that rotates the plurality of rotors, and a control part that controls the driving part Device.薬剤容器に、固形の薬剤を充填する際に用いられる薬剤充填装置であって、薬剤を収容する薬剤収容部と、回転することで前記薬剤収容部から薬剤を排出する複数のロータと、前記複数のロータによって前記薬剤収容部から排出される薬剤を前記薬剤容器に案内する薬剤案内路と、前記複数のロータを回転駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備える薬剤充填装置である。
