A medicament filling device for filling a medicament container with a solid medicament, the medicament filling device comprising: a medicament containing part having a plurality of medicament outlets for receiving medicines and discharging the medicines contained therein； A rotor having a plurality of medicament temporary storage parts temporarily accommodated, comprising: a rotor for rotating the medicines housed in the plurality of medicament temporary storage parts to the plurality of medicament outlets by rotation； A medicine guide path for guiding the medicine to the medicine container, and a driving unit for rotating the rotor.약제 용기에, 고형의 약제를 충전할 때 사용되는 약제 충전 장치로서, 약제를 수용하고, 상기 수용된 약제를 배출하는 복수의 약제 배출구를 가지는 약제 수용부와, 상기 약제 수용부 내에 위치하고 있고, 약제를 일시적으로 수용하는 복수의 약제 일시 수용부를 가지는 로터로서, 회전함으로써, 상기 복수의 약제 일시 수용부에 수용된 약제를 상기 복수의 약제 배출구로 이동시키는 로터와, 상기 복수의 약제 배출구로부터 배출되는 약제를 상기 약제 용기에 안내하는 약제 안내로와, 상기 로터를 회전 구동시키는 구동부를 구비하는 약제 충전 장치이다.
