Provided is a walking assistance device, comprising: a collapsible base； drive wheels which are disposed upon the base for moving the base； a drive unit for driving the drive wheels； a collapse detection unit (15) which detects whether the base is in a collapsed state； and a control unit which controls the drive unit. When it is detected by the collapse detection unit (15) that the base is in the collapsed state, the control unit controls the drive unit such that a drive force upon the drive wheels changes to a braking force.L'invention concerne un dispositif d'assistance à la marche, comprenant : une base pliante ； des roues d'entraînement qui sont disposées sur la base pour déplacer la base ； une unité d'entraînement pour entraîner les roues d'entraînement ； une unité de détection de pliage (15) qui détecte si la base est dans un état plié； et une unité de commande qui commande l'unité d'entraînement. Lorsque l'unité de détection de pliage (15) détecte que la base est dans l'état replié, l'unité de commande commande l'unité d'entraînement de telle sorte qu'une force d'entraînement sur les roues motrices se transforme en force de freinage.歩行補助装置は、折り畳み可能な基体と、基体に設けられて、基体を移動させるための駆動輪と、駆動輪を駆動するための駆動部と、基体が折り畳まれた状態であるか否かを検出する折り畳み検出部（１５）と、駆動部を制御する制御部と、を備える。制御部は、折り畳み検出部（１５）により基体は折り畳まれた状態であると検出した場合に、駆動輪への駆動力が、ブレーキ力に変化するように駆動部を制御する。
