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一种植保无人机作业区域自主定位方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张天勇,尤波
- 申请号：
- CN201810695844.0
- 公开号：
- CN108802676A
- 申请日:
- 2018.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保无人机作业区域自主定位方法，包括：（1）数个无线通讯模块（WCM）安置于作业区域的边界节点；（2）植保无人机机载WCM分别向各边界节点上的WCM发送指令，并接收各WCM回传指令，计算各通讯回环时间；（3）基于植保无人机机载WCM与各边界节点WCM间的通讯回环时间即可计算植保无人机与各边界节点间距；（4）通过已知的各边界节点距离，结合植保无人机与上述各边界节点间距，即可得到植保无人机在作业区域内的相对位置，同时实现自主定位。通过上述方式，本发明能够根据WCM间通讯回环时间确定植保无人机与各边界节点之间的距离，使得植保无人机无需配置额外的导航定位系统即可实现作业区域内自主定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
