At an imaging site an imaging device (14) generates an image of a subject (4) and an imaging light markers generation device (6) generates light markers at locations on a surface of the subject before an interventional procedure is performed. At an interventional site an interventional light markers generation device (17) generates light markers at the locations on the surface of the subject (4) and a localization device (25, 27) determines the position of a catheter during the interventional procedure. A position determination unit (29) then determines the position of the catheter within the pre-interventional image based on the position of the catheter determined by the localization device and provided spatial relations between the devices used for generating the image and the light markers and for localizing the catheter. This allows showing the position of the catheter within the pre-interventional image without necessarily using x-rays.Sur un site dimagerie, un dispositif dimagerie (14) génère une image dun patient (4) et un dispositif (6) de génération de marqueurs lumineux dimagerie génère des marqueurs lumineux à certains emplacements sur une surface du patient avant quune procédure dintervention ne soit exécutée. Sur un site dintervention, un dispositif (17) de génération de marqueurs lumineux dintervention génère des marqueurs lumineux aux emplacements sur la surface du patient (4), et un dispositif de localisation (25, 27) détermine la position dun cathéter pendant lintervention. Une unité de détermination de position (29) détermine alors la position du cathéter dans limage préalable à lintervention sur la base de la position du cathéter déterminée par le dispositif de localisation, et fournit les relations spatiales entre les dispositifs utilisés pour générer limage et les marqueurs lumineux et pour localiser le cathéter. Cette solution permet de montrer la position du cathéter dans limage préalable à lintervention, sans nécessairement utiliser des rayon