A control unit (35) of this endoscope apparatus (1) comprises a parameter changing unit (38) which acquires a first image of an inner wall surface including a marker of a calibration jig, causes an active bending unit of the endoscope apparatus to be operated by a drive unit on the basis of a predetermined drive signal after acquisition of the first image, acquires a second image of the inner wall surface including the marker after the active bending unit has been operated by the predetermined drive signal, calculates a control parameter for controlling a position of an imaging unit using the positions of the marker in the first image and second image, and updates the control parameter prior to the acquisition of the first image to the control parameter after the calculation.Linvention concerne une unité de commande (35) de lappareil dendoscope (1) qui comprend une unité de modification de paramètre (38) qui acquiert une première image dune surface de paroi interne comprenant un marqueur dun gabarit détalonnage, amène une unité de courbure active de lappareil dendoscope à être actionnée par une unité dentraînement sur la base dun signal dentraînement prédéterminé après lacquisition de la première image, acquiert une seconde image de la surface de paroi interne comprenant le marqueur une fois que lunité de courbure active a été actionnée par le signal dentraînement prédéterminé, calcule un paramètre de commande pour commander une position dune unité dimagerie en utilisant les positions du marqueur dans la première image et la seconde image, et met à jour le paramètre de commande avant lacquisition de la première image pour le paramètre de commande après le calcul.内視鏡装置(1)の制御部(35)は、較正治具のマーカーを含む内壁面の第一画像を取得し、第一画像の取得後に内視鏡装置の能動湾曲部を駆動部により所定の駆動信号に基づいて動作させ、前記所定の駆動信号により能動湾曲部が動作した後にマーカーを含む内壁面の第二画像を取得し、撮像部の位置を制御するための制御パラメータの算出を第一画像と第二画像とにおけるマーカーの位置を用いて行い、第一画像の取得前の制御パラメータを算出後の制御パラメータに更新するパラメータ変更部(38)を備える。
