Disclosed are a tracking system in which 3D coordinates of markers can be calculated with just one imaging unit thereby reducing manufacturing cost and rendering equipment compact to minimize limitations of an operating space, and a method for tracking by using the tracking system. The tracking system and the method for tracking by using same enables light emitted from each of the markers to be delivered to the one imaging unit via two paths, and two images (a direct image and a reflected image) to be imaged onto an image sensor of the imaging unit through a path of each of the markers, so that spatial positions and directions of markers attached to a target object can be calculated and confirmed by using the only one imaging unit, thereby reducing the manufacturing cost and achieve small size and light weight of the equipment of the tracking system. As a result, the advantage of relatively fewer limitations compared to existing tracking systems can be provided.Linvention concerne un système de suivi dans lequel les coordonnées 3D de marqueurs peuvent être calculées à partir dune seule unité dimagerie, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication et de réaliser un équipement compact permettant de ramener à un minimum les limitations sappliquant à lespace de mise en œuvre. Linvention concerne également un procédé de suivi au moyen de ce système de suivi. Le système et le procédé de linvention permettent, dune part à la lumière émise par chacun des marqueurs dêtre amenée à lunité dimagerie en passant par deux chemins, et dautre part à deux images, une image directe et une image réfléchie, dêtre réalisées sur un capteur dimage de lunité dimagerie en passant par un chemin propre à chacun des marqueurs, de façon que les positions et les directions dans lespace des marqueurs attachés à un objet cible puissent être calculées et confirmées au moyen de lunique unité dimagerie considérée, ce qui permet de réduire les coûts de fabrication et de réaliser un équipement de s
