Verfahren zur Herstellung einer Bein- oder Fußprothese durch spanende Bearbeitung eines Rohteils mit einem Bearbeitungswerkzeug (8), insbesondere durch eine 5-Achen oder 6-Achsen-Fräsbearbeitung, mit wenigstens folgenden Schritten:- Bereitstellen oder Erzeugen eines dreidimensionalen Oberflächenmodelles (1) der herzustellenden Prothese;- Vorgeben oder Generieren einer Leitkurve (2) durch das Oberflächenmodell (1), die zentral an beiden Enden des Oberflächenmodells beginnt oder endet;- Generieren einer Vielzahl von entlang der Leitkurve (2) beabstandeten Schnittflächen (4) durch das Oberflächenmodell (1) der Prothese, die sich auf dem Oberflächenmodell (1) und innerhalb des vom Oberflächenmodell (1) eingeschlossenen Volumens nicht schneiden und auf der Leitkurve (2) einen Abstand zueinander aufweisen, der kleiner als ein Viertel eines Durchmessers des Bearbeitungswerkzeuges (8) ist;- Parametrisieren des Oberflächenmodells (1) der Prothese oder eines um den halben Durchmesser des Bearbeitungswerkzeugs (8) senkrecht zur Oberfläche des Oberflächenmodells (1) der Prothese vergrößerten Oberflächenmodells (3) auf Basis der Schnittflächen (4), um eine parametrisierte zweidimensionale Oberfläche in einem UV-Koordinatensystem zu erhalten;- Erzeugen eines bezüglich des Oberflächenmodells (1) der Prothese spiralförmigen Bearbeitungspfades (5) für das Bearbeitungswerkzeug (8) auf der parametrisierten zweidimensionalen Oberfläche; und- Bearbeitung des Rohteils mit dem Bearbeitungswerkzeug (8) entlang des spiralförmigen Bearbeitungspfades (5).Method for producing a leg or foot prosthesis by machining a raw part with a processing tool (8), in particular by 5-axis or 6-axis milling, with at least the following steps: - Providing or generating a three-dimensional surface model (1) of the one to be produced Prosthesis; - Specification or generation of a guide curve (2) by the surface model (1), which begins or ends centrally at both ends of the surface model; - Generat