Eine Anordnung und ein Verfahren zur Geschwindigkeitskontrolle einer Erntemaschine, bei welcher die Dichte eines Erntegutbestands (96) auf dem Feld vorausschauend ermittelt und ein Geschwindigkeitsvorgabesignal für die Erntemaschine im Sinne einer fortdauernden Einhaltung eines gewünschten Durchsatzes der Erntemaschine vorgeplant wird, wobei beim Vorausplanen des Geschwindigkeitsvorgabesignals die Beschleunigungen der Erntemaschine auf ein für einen Bediener der Erntemaschine komfortables Maß begrenzt werden.an arrangement and a method for preparation of a harvester in which the density of the erntegutbestands (96) on the field conditions are determined and an geschwindigkeitsvorgabesignal for the harvester in the sense of continuing compliance with a desired through the rate of the harvester is preplanned,with the acceleration of the plan geschwindigkeitsvorgabesignals the harvester to a for an operator of the harvester can be limited.
