Dominik Daniel Hepp,Jan Kirsch,Verena Wimmer,Mariana Grehl
申请号:
DE102013111161
公开号:
DE102013111161A1
申请日:
2013.10.09
申请国别(地区):
DE
年份:
2015
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft eine Handprothese mit einer an ihrem proximalen Ende durch ein Gelenk (12) mit einem Unterarmadapter (11) verbundenen künstlichen Mittelhand (2), an deren distalen Ende an Fingergrundgelenken (3) künstliche Finger (4) gelagert sind, deren Fingerglieder (5) jeweils mittels eines Kopplungselements (8) miteinander gekoppelt sind und die zum Flektieren und Extendieren mit einer Antriebseinheit (10) verbunden sind. Mindestens eines der Kopplungselemente (8) ist aus einem elastischen Material gebildet, derart, dass eine Auslenkung der Fingerglieder (5) außerhalb der durch den flektierten Finger (4) und den extendierten Finger (4) aufgespannten Ebene und/oder eine Torsion der distal an den Kopplungselementen (8) angeordneten Fingerglieder (5) ermöglicht ist.The invention relates to a hand prosthesis with an artificial middle hand (2) connected at its proximal end by a joint (12) to a forearm adapter (11), at the distal end of which artificial finger (4) are mounted on the finger base joints (3). 5) in each case by means of a coupling element (8) are coupled together and which are connected to the flexing and Extendieren with a drive unit (10). At least one of the coupling elements (8) is formed of an elastic material, such that a deflection of the finger members (5) outside the plane defined by the flexed finger (4) and the extended fingers (4) and / or a torsion of the distal the pinning elements (8) arranged finger members (5) is made possible.