PROBLEM TO BE SOLVED: To form the three-dimensional image of an entire large tissue in three-dimensional ultrasonic diagnosing.SOLUTION: A 3D probe 16 is abutted to two or more positions on a body surface 12 to obtain two or more pieces of local volume data 18, 18A and 18B. An integrating processing part 34 constructs integrated volume data by integrating the two or more pieces of local volume data. At the time, interpolation processing and mediation processing are applied. When integrating the two or more pieces of local volume data, information indicating relation between a global coordinate system and respective local coordinate systems is utilized. A positioning system 20 is provided therefor.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】三次元超音波診断において、大きな組織全体の三次元画像を形成できるようにする。【解決手段】3Dプローブ16が体表面12上の複数の位置に当接され、これによって複数のローカルボリュームデータ18,18A,18Bが取得される。統合処理部34は、複数のローカルボリュームデータを統合することにより統合ボリュームデータを構築する。その際には、補間処理及び調停処理が適用される。複数のローカルボリュームデータの統合にあたってはグローバル座標系と各ローカル座標系との間の関係を示す情報が利用される。そのために測位システム20が設けられている。【選択図】図6
