GUMI ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE
发明人:
IK GYU JANG,장익규,SUNG HYUN JANG,장성현
申请号：
KR1020170162908
公开号：
KR1018439920000B1
申请日:
2017.11.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
An object of the present invention is to merge vessel images into a vessel coordinate system created by vessel image extraction and 3D reconstruction. The augmented reality-based cannula guiding system for interventional cardiac surgery of the present invention comprises a mapping server (100) for measuring three or more coordinate points using a three-dimensional position measurement MRI/CT compatible reference marker (150), creating a blood vessel coordinate system using the coordinate points and merging the blood vessel image into the created blood vessel coordinate system through blood vessel image extraction and 3D reconstruction； an AR process server (200) for creating a 3D local coordinate system of surgery image using a reference point set by a user and registering the 3D local coordinate system together with the blood vessel coordinate system using the local coordinate system of the surgery procedure image reference point through an AR projection (250) having a camera and a blood vessel image registration； and a HUD (300) having an optical system (310) and a display (330) for communicating the augmented reality (AR) position data and the virtual object data with a graphic system (320) and visualizing the blood vessel image and monitoring a 3D shape and a biological signal.본 발명의 중재적 심장 수술을 위한 증강 현실 기반의 캐뉼라 가이드 시스템은, 유무선 통신과 데이터 전송 AP(240)를 통해 Pre-op MRI/CT를 이용한 3차원 이미지 및 좌표 생성하기 위한 카테터 유도관 삽입 가이드 시스템에 있어서, 3차원 위치 측정 MRI/CT 호환가능한 기준 마커(150)를 사용하여 3개 이상의 좌표지점을 측정하고, 상기 좌표지점들을 이용하여 혈관좌표계를 생성하고, 혈관 이미지 추출 및 3D 재구성을 통해 생성된 상기 혈관좌표계에 혈관이미지를 병합하는 맵핑 서버(100)； 사용자가 설정한 기준점을 이용하여 시술영상의 3차원 지역 좌표계를 생성하고, 카메라 및 혈관영상 레지스트레이션을 구비한 AR 프로젝션(250)을 통해 시술영상 기준점의 지역좌표계를 이용해 혈관 좌표계와 레지스트레이션 하는 AR 프로세스 서버(200)； 및 광학계(310)와 디스플레이(330)를 구비하고 그래픽 시스템(320)과 증강현실(AR) 위치데이터와 가상 오브젝트 데이터를 소통하여 디스플레이(330)를 통해 증강현실(AR) 기반 가시화 기술을 이용해 혈관영상을 가시화하고 3D 형상 및 생체신호를 모니터링하는 HUD(300)；를 포함하여 구성된다.
