PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology to appropriately detect an unexpected variation in a vehicle speed in a work vehicle, and execute appropriate control according to the variation in a vehicle speed.SOLUTION: A work vehicle includes a travel mechanism driven by rotation power from an engine, a work device for performing ground work, a load rate calculation part 53 for calculating an engine load rate indicating an engine load, a ground speed calculation part 51 for calculating a ground speed of a vehicle body using satellite positioning data, a slip rate calculation part 52 for calculation a slip rate indicating a slip against the ground of the travel mechanism using the ground speed, a travel work control part 4 for controlling the engine speed and the posture of the work device to create an appropriate travel work state, and a travel work management part 50 for outputting a state change command for commanding a change in the travel work state based on the engine load rate and the slip rate.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】作業車における不測の車速変動を適切に検知し、車速変動に応じた適切な制御が実行される技術が要望されている。【解決手段】作業車は、エンジンからの回転動力によって駆動する走行機構及び対地作業を行う作業装置と、エンジン負荷を示すエンジン負荷率を算出する負荷率算出部５３と、衛星測位データを用いて車体の対地速度を算出する対地速度算出部５１と、対地速度を用いて走行機構の地面に対するスリップを示すスリップ率を算出するスリップ率算出部５２と、エンジンの回転数と作業装置の姿勢とを制御して適切な走行作業状態を作り出す走行作業制御部４と、エンジン負荷率とスリップ率とに基づいて走行作業状態の変更を指令する状態変更指令を出力する走行作業管理部５０とを備えている。【選択図】図１
