An agricultural working vehicle, according to one embodiment of the present invention, capable of adjusting an ascending or descending speed of a hitch in accordance with a change rate of a plowing depth is provided, wherein the working vehicle includes: a hitch (210) where a working machinery (470) is mounted a plowing depth sensor (220) for measuring a plowing depth when the working machinery (470) performs plowing a plowing depth calculation portion (230) for calculating the change rate of the plowing depth measured by the plowing depth sensor (220) and a hitch controller (240) for lifting or lowering the hitch (210) based on the measured plowing depth, and varying the speed of the hitch (210) in accordance with the change rate of the plowing depth.COPYRIGHT KIPO 2017경심 변화율에 따라 히치의 상승 또는 하강 속도를 조절할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 농업용 작업차량은, 작업기(470)가 장착되는 히치(Hitch, 210) 상기 작업기(470)의 경운 작업시 경심(Plowing Depth)을 측정하는 경심 감지 센서(220) 상기 경심 감지 센서(220)에 의해 측정된 경심의 변화율을 산출하는 경심 변화율 산출부(230) 및 상기 측정된 경심을 기초로 상기 히치(210)를 상승 또는 하강 시키고, 상기 경심의 변화율에 따라 상기 히치(210)의 속도를 가변시키는 히치 제어기(240)를 포함한다.
