Utensil (1) of manual fruit harvesting (6) comprising a plurality of rods (3) distributed in the form of a claw forming a fan to allow the collection of fruits (6), characterized in that it also comprises tubular elements (4) that are mounted coaxially with clearance in the rods (3), so that they can rotate freely, with respect to said rods (3), and contact externally with the branches and/or leaves of the tree. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)1. Utensilio (1) de recolección manual de frutos (6) que comprende una pluralidad de varillas (3) distribuidas en forma de garra formando un abanico para permitir la recolección de frutos (6), caracterizado por el hecho de que además comprende unos elementos tubulares (4) que están montados coaxialmente con holgura en las varillas (3), de modo que pueden girar libremente, con respecto a dichas varillas (3), y contactar exteriormente con las ramas y/o hojas del árbol.