System and method for configuring components in minimally invasive instruments农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: コウシク，アヌープ,フェネシュ，キャロリンエム,ドゥインダム，ヴィンセント,ドノーウィー，ケイトリンキュー,コウシク,アヌープ,フェネシュ,キャロリンエム,ドゥインダム,ヴィンセント,ドノーウィー,ケイトリンキュー

摘要：: The catheter system includes an elongated flexible catheter and a support structure that rests on the catheter. The support structure includes a first alignment feature and a second alignment feature. The system further includes a first sensor component that is mated with the first alignment feature and a second sensor component that is mated with the second alignment feature. The first sensor component is secured to the second sensor component with at least one degree of freedom in the support structure by the first alignment feature.カテーテルシステムが、細長い可撓性カテーテル、及び、該カテーテルの上に載せられる支持構造体を含む。支持構造体は、第１の整列特徴及び第２の整列特徴を含む。当該システムは、第１の整列特徴とかみ合わされる第１のセンサコンポーネント、及び、第２の整列特徴とかみ合わされる第２のセンサコンポーネントをさらに含む。第１のセンサコンポーネントは、第１の整列特徴によって、支持構造体にて少なくとも１つの自由度で第２のセンサコンポーネントに対して固定される。