1st and 2nd pulsed waves (103, 104) with 1st and 2nd center frequencies are transmitted along 1st and 2nd transmit beams so that the 1st and 2nd pulsed waves overlap at least in an overlap region (Z) to produce nonlinear interaction scattering sources in said region. The scattered signal components from at least the nonlinear interaction scattering sources are picked up by a receiver (102) and processed to suppress other components than said nonlinear interaction scattered signal components, to provide nonlinear interaction measurement or image signals. At least a receive beam is scanned in an azimuth or combined azimuth and elevation direction to produce 2D or 3D images of said nonlinear interaction scattering sources.Linvention concerne des 1ère et 2ème ondes pulsées (103, 104) à des 1ère et 2ème fréquences centrales qui sont transmises le long de 1er et 2ème faisceaux de transmission, de telle sorte que les 1ère et 2ème ondes pulsées se chevauchent au moins dans une région de chevauchement (Z) pour produire des sources de diffusion par interaction non linéaire dans ladite région. Les éléments des signaux dispersés en provenance dau moins les sources de diffusion par interaction non linéaire sont captés par un récepteur (102) et traités afin de supprimer dautres éléments que lesdits éléments des signaux diffusés par interaction non linéaire, pour fournir une mesure dinteraction non linéaire ou des signaux dimage. Au moins un faisceau de réception est balayé dans un azimut ou une direction combinée en azimut et en élévation afin de produire des images 2D ou 3D desdites sources de diffusion par interaction non linéaire.
