PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking training device capable of causing a trainee to perform walking training while suppressing outward turning of the trainees leg.SOLUTION: A walking training device (200) includes a leg part robot (10) worn by a trainee and a tread mill (50) for performing walking training. The tread mill (50) includes a groove (52c) that extends in a walking advancing direction. The leg part robot (10) includes a foot part (3) for holding the foot of the trainee (U1). The foot part (3) includes an insertion part (3b) that extends from the sole in a direction from the instep of the trainee (U1) to the sole. The insertion part (3b) is inserted into the groove (52c).SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】訓練者の脚の外旋回を抑制して歩行訓練させることができる歩行訓練装置の提供。【解決手段】訓練者が装着する脚部ロボット(10)と、歩行訓練を行うためのトレッドミル(50)と、を含む歩行訓練装置(200)である。トレッドミル(50)は、歩行の進行方向に延びる溝(52c)を有する。脚部ロボット(10)は、訓練者(U1)の足を保持する足部(3)を備える。足部(3)は、訓練者(U1)の足の甲から足裏に向かう方向に、足裏から延びる挿入部(3b)を備える。挿入部(3b)は、溝(52c)に挿入されている。【選択図】図7
