CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE;UNIVERSITE DE VALENCIENNES ET DU HAINAUT CAMBRESIS
发明人:
SAMI MOHAMMAD,THIERRY-MARIE GUERRA
申请号：
FR1454449
公开号：
FR3020942A1
申请日:
2014.05.19
申请国别(地区):
FR
年份:
2015
代理人:
摘要：
The wheelchair having two driving wheels (1) each equipped with a rotation drive motor, characterized in that the value of the driving torque applied by each motor is slaved to stabilize said wheelchair (10) moving on the two engines (1), loaded by a user (40), in an inclined equilibrium position (Ψ0). Le fauteuil roulant ayant deux roues motrices (1) équipées chacune d'un moteur d'entraînement en rotation, caractérisé en ce que la valeur du couple d'entraînement appliqué par chaque moteur est asservie pour stabiliser ledit fauteuil (10) en déplacement sur les deux motrices (1), chargé par un utilisateur (40), dans une position d'équilibre inclinée (Ψ0).
