Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis;Centre National de la Recherche Scientifique
发明人:
MOHAMMAD, Sami,GUERRA, Thierry-Marie
申请号：
EP15725553.0
公开号：
EP3145467A1
申请日:
2015.05.19
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要：
A wheelchair having two drive wheels, each provided with a rotary drive motor wherein the value of the drive torque applied by each motor is controlled such as to stabilize the wheelchair, while in motion on the two drive wheels and occupied by a user, in an inclined balance position.Le fauteuil roulant ayant deux roues motrices (1) équipées chacune d'un moteur d'entraînement en rotation, caractérisé en ce que la valeur du couple d'entraînement appliqué par chaque moteur est asservie pour stabiliser ledit fauteuil (10) en déplacement sur les deux motrices (1), chargé par un utilisateur (40), dans une position d'équilibre inclinée (ψ0).
